О первых интегралах уравнений движения тяжелого тела вращения на абсолютно шероховатой плоскости

Рассматривается задача о движении тяжелого твердого динамически симметричного тела, ограниченного поверхностью вращения, по неподвижной горизонтальной плоскости без скольжения. В случае, когда поверхность тела удовлетворяет некоторому условию, указан явный вид двух дополнительных к интегралу энергии первых интеграла уравнений движения тела. Настоящая работа дополняет и развивает результаты классической работы Х. М. Муштари.