Плоский удар тела о шероховатую поверхность

Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность в рамках модели удара Ньютона. Определена зависимость характера движения тела после удара от положения точки соударения относительно центра масс тела, момента инерции тела, коэффициента восстановления, коэффициента трения и скорости точки соприкосновения тела с поверхностью (либо скорости центра масс тела и его угловой скорости) до удара. Дана соответствующая графическая интерпретация. Полученные результаты могут быть использованы в учебных курсах по теоретической механике.