Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы

Метод потенциалов основывается на реализации движения мобильного робота в поле ‘информационных сил’ (‘притяжение’ к целевой точке, 'отталкивание' от препятствий и т.п.). Рассмотрена история представлений подобного рода, начиная с ‘теории поля’ К. Левина. Представлены результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.