Методы математической обработки данных микрорельефного 3D-датчика (МДМ-локатора)

Рассматривается оптико-электронный прибор, названный МДМ-локатором (Монофотонным Датчиком Микрорельефа). Этот прибор реализует техническое активное 3D-зрение на базе монофотонных технологий. Результатом измерения МДМ-локатором является набор точек трехмерного пространства, принадлежащих поверхности тел, которые находятся в поле зрения прибора. Работа посвящена описанию методов математической обработки этих данных, а именно – фильтрации зашумленных измерений и распознаванию объекта, расположенного под произвольным ракурсом.