Распознавание объектов по данным микрорельефного 3D-датчика (МДМ-локатора)

Рассматривается оптико-электронный прибор,названный МДМ-локатором (Монофотонным Датчиком Микрорельефа). Этот прибор реализует техническое активное 3D-зрение на базе монофотонных технологий. Результатом измерения МДМ-локатором является набор точек трехмерного пространства, принадлежащих поверхности тел, которые находятся в поле зрения. Новый прибор порождает необходимость рассмотрения новых или модернизацию старых подходов для задач распознавания объектов. Предлагается метод построения обучаемой детерминированной двухуровневой системы распознавания.