Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управляемое вращение упругого стержня на плоскости”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999,046

Управляемое вращение упругого стержня на плоскости

Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский

Аннотация: Рассматривается задача об управлении вращением упругого стержня. Требуется перевести стержень в плоскости из заданного начального углового положения в заданное конечное угловое положение с гашением упругих отклонений в конце маневра. Учитываются упругие продольная и изгибная деформации. Выведены уравнения плоского движения стержня под действием управляющего момента. Управление построено в виде рядов для случая, когда продольная жесткость существенно превосходит изгибную, и для случая, когда продольная деформация отсутствует (случай жесткого тонкого стержня).