Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями

Выявлена структура множества реакций механической системы, обеспечивающих выполнение связей в процессе движения. Дано обобщение понятия виртуальных перемещений для систем с дифференциальными нелинейными по скоростям удерживающими связями. Подтверждена справедливость локальных принципов механики для обобщенного понятия виртуальных перемещений. Получено обобщение уравнений Воронца для рассматриваемых систем.