Mock-Up Position and Orientation Determination System Based on Block of Inertial Sensors and Star Tracker

Построены и исследованы алгоритмы определения вектора состояния тела с использованием двух независимых средств определения его ориентации и положения на горизонтальном лабораторном столе — звездная камера и блок инерциальных датчиков (двухосный акселерометр и датчик угловой скорости). Алгоритмы реализованы на макете спутника, приведены и проанализированы результаты экспериментов.