Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов

Рассматриваются возможности и организация программных средств геометрического моделирования и визуализации, разработанных для математического моделирования космических роботов-манипуляторов. При разработке программных средств использовалась компонентная технология программирования ActiveX. Реализованные средства используются при разработке приложений на языках Pascal, C++ и Matlab. Представлены разработанные модели манипулятора, космического корабля Спейс Шаттл, орбитального комплекса Мир, использованные при моделировании.