Абсолютно неупругий удар тела о шероховатую поверхность

Рассмотрена плоская задача абсолютно неупругого удара тела о шероховатую поверхность в рамках модели удара Ньютона. Определена зависимость характера движения тела после удара от положения точки соударения относительно центра масс тела, момента инерции тела, коэффициента трения и скорости точки соприкоснове-ния тела с поверхностью (либо скорости центра масс тела и его угловой скорости) до удара. Дана соответствующая геометрическая интерпретация. Полученные результаты могут быть использованы в учебных курсах по теоретической механике.