И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин, “Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998,023

Эта публикация цитируется в 1 статье

Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем

И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин

Аннотация: В работе рассматриваются проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Приводится обзор основных направлений исследования распределенных мобильных систем (РМС) и их проектов. Описываются качественные аспекты управления РМС и концепции виртуального датчика и виртуального эффектора. Рассмотрена проблема выбора критериев эффективности РМС.