Об эффективной жесткости гибких связей

На основании анализа известных результатов механики, относящихся к конфигурации и податливости тросовых систем, а также нагруженных искривленных (катенарных) связей динамических систем, исследована проблема катенарной жесткости (обусловленной изменением конфигурации гибкой связи), преобладающей, при определенных условиях, над естественной жесткостью тех же связей, обусловленной упругостью материала. Аналитические результаты иллюстрируются примерами расчета эквивалентной жесткости и собственных динамических характеристик систем подъема и буксировки глубоководных объектов, в частности телеуправляемых подводных роботов. Результаты могут быть использованы в анализе динамики подводных робототехнических систем, а также протяженных механических систем, функционирующих в сплошных средах.