А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. В. Ястребов, “Проблемы разработки автономных подводных аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997,045

Эта публикация цитируется в 1 статье

Проблемы разработки автономных подводных аппаратов

А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. В. Ястребов

Аннотация: В работе дается обзор информации о зарубежных разработках автономных подводных аппаратов. Рассмотрены вопросы организации процедур выполнения работ под водой, способы реализации сенсорных систем и типы моделей внешней среды. Анализируются основные перспективные способы повышения надежности подобных аппаратов как сложных мехатронных систем.