О стационарных движениях твердого тела на струнном подвесе

Изложены основные результаты, полученные на протяжении ряда лет при исследовании стационарных движений твердого тела, подвешенного на струне (стержне) к неподвижному основанию, в том числе обсуждаются принципы классификации механических систем по числу и свойствам возможных в них стационарных режимов типа перманентного вращения и регулярной прецессии. Вопросы, связанные с устойчивостью найденных стационарных режимов, не обсуждаются.