Г. К. Боровин, В. М. Буданов, Е. А. Девянин, В. В. Лапшин, В. М. Мирный, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, “Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995,072

Эта публикация цитируется в 3 статьях

Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси

Г. К. Боровин, В. М. Буданов, Е. А. Девянин, В. В. Лапшин, В. М. Мирный, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов

Аннотация: Рассмотрены основные проблемы и особенности проектирования полномасштабного макета гидравлической шагающей машины. Приведено описание нескольких возможных реализаций конструкции ноги и схем гидравлических систем управления степенями подвижности ноги, рассмотрены варианты приводного двигателя, трансмиссии и системы управления шагающей машины.