Исследование режима гашения угловой скорости космического аппарата в нештатной ситуации

Нештатная ситуация на космическом аппарате (КА), оснащëнном двигателями-маховиками, связана с отсутствием измерений компоненты угловой скорости КА относительно одной из его связанных осей. Исследовано функционирование штатного алгоритма управления в режиме гашения угловой скорости КА. Показано, что такое гашение возможно не при всех начальных условиях движения. В общем случае реализуется один из двух возможных финальных режимов, описываемых устойчивыми стационарными решениями уравнений движения. С помощью численных расчетов получены оценки областей притяжения этих стационарных решений. Предложен простой способ, позволяющий вывести начальные условия режима гашения угловой скорости из области притяжения нежелательного решения. Проведена реконструкция нескольких имевших место реализаций этого режима. Реконструкция выполнена посредством аппроксимации решениями уравнений вращательного движения КА телеметрических значений компонент угловой скорости и суммарного кинетического момента двигателей-маховиков, полученных в нештатной ситуации.