Аннотация:
Доплеровский измеритель скорости и дальности (ДИСД) обеспечивает обнаружение и радиолокационный захват сигнала, отраженного от подстилающей поверхности. ДИСД используется в проектах мягкой посадки на поверхность Луны. Рассмотрены математические модели измерений дальности и скорости, определения углов нормали к подстилающей поверхности. Описывается функционирование ДИСД. Приведен алгоритм восстановления дальности по измерениям
Ключевые слова:ДИСД, измерение дальности, измерение скорости, посадка на Луну.