Равновесные конфигурации системы трех тел в плоскости круговой орбиты

Исследуется движение в плоскости круговой орбиты системы трех шарнирно соединенных тел под действием гравитационного момента. Рассматривается случай, когда шарниры в каждом теле расположены на одной из его главных центральных осей инерции. Определены все плоские равновесные конфигурации системы в орбитальной системе координат, условия их существования и достаточные условия устойчивости.