О разработках шагающих машин

Представлены примеры разработок шагающих машин и аппаратов, от древних времен до настоящего времени. Рассматриваются технические данные и особенности шагающих роботов. Цель — показать типичные элементы конструкций шагающих аппаратов и основные этапы синтеза шагающей машины как интегрального робота.