В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов, “Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013,103, 28 стр.

Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией

В. Е. Павловский, В. Н. Огольцов, Н. С. Огольцов

Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН (ИПМ)

Аннотация: Описаны численные динамические модели автомобиля с механической трансмиссией, аппаратно-программные модули компьютерного управления автомобилем на нижнем уровне, результаты экспериментов.

Ключевые слова: автономный автомобиль.

УДК: 531.1