Sliding mode control for three-axis magnetic attitude

Рассматривается малый спутник, оснащенный магнитной системой управления, обеспечивающей его трехосную ориентацию. Управление формируется на основе скользящего режима. Строится алгоритм, реализующий подпространство скользящего режима, что позволяет перевести спутник в требуемую ориентацию по реализуемой фазовой траектории. Конечная ориентация является асимптотически устойчивой. Таким образом, решается проблема отсутствия управляемости при использовании магнитной системы.