Реализация режима гравитационной ориентации на корабле «Прогресс М-20М»

Приведены результаты реконструкции неуправляемого вращательного движения транспортного грузового корабля «Прогресс М-20М» в режиме гравитационной ориентации вращающегося спутника. В этом режиме корабль вращался вокруг своей продольной оси с угловой скоростью $0.1\div0.2$ град./с, совершавшей малые колебания относительно местной вертикали. Реконструкция выполнена по данным бортовых измерений вектора угловой скорости. Данные, собранные на интервале времени около 7 часов, обрабатывались совместно методом наименьших квадратов с помощью интегрирования уравнений движения корабля относительно центра масс. В результате обработки оценивались начальные условия движения и параметры используемой математической модели. Результаты реконструкции проверялись по данным измерений тока солнечных батарей корабля. Движение реконструировано на трех интервалах в феврале 2014 г. Режим гравитационной ориентации и его реконструкция были выполнены в порядке подготовки к проведению на кораблях «Прогресс» экспериментов с датчиком конвекции ДАКОН.