В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014,111, 19 стр.

Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление

В. Е. Павловский^a, А. К. Платонов^a, А. П. Алисейчик^a, И. А. Орлов^a, В. В. Павловский^a, А. А. Птахин^b

^a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
^b Механико-математический факультет МГУ

Аннотация: Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы — тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации.

Ключевые слова: биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод.

УДК: 796.012:612.7:531.1