Построение углового движения космического аппарата при межпланетном перелете

Рассматривается задача построения углового движения и его реализации с помощью двигателей-маховиков при межпланетных перелетах. Требуемое угловое движение строится на основе известного направления вектора тяги маршевого двигателя и направления на Солнце, а управление, обеспечивающее асимптотическую устойчивость такого движения, строится с использованием PD-регулятора. Рассматривается алгоритм разгрузки избыточного кинетического момента, накопленного маховиками при парировании внешних возмущений.