Исследование устойчивости положений равновесия спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов. Общий случай

Исследована динамика вращательного движения спутника на круговой орбите под действием гравитационного и аэродинамического моментов. Предложен метод определения всех положений равновесия спутника в орбитальной системе координат при заданных значениях вектора аэродинамического момента и главных центральных моментов инерции и получены условия их существования. Для каждой равновесной ориентации получены достаточные условия устойчивости с использованием в качестве функции Ляпунова обобщенного интеграла энергии. Проведен детальный численный анализ областей выполнения условий устойчивости положений равновесия в зависимости от четырех безразмерных параметров задачи. Показано, что число положений равновесия спутника, для которых выполняются достаточные условия устойчивости, в общем случае изменяется при возрастании величины модуля аэродинамического момента от 4 до 2.