Balloon payload attitude control system

Исследуется осевое движение относительно центра масс полезной нагрузки на воздушном шаре под действием вентиляторных двигателей. В работе предложена реализация алгоритма управления. Приведена методика определения параметров двигателей, а так же результаты лабораторных испытаний макета системы.