Определение точки падения тела в поле тяжести Земли по измерениям отдельных параметров его движения

Разрабатывается алгоритм расчета места падения материальной точки, движущейся в поле тяжести Земли, по результатам последовательных измерений параметров ее движения радиолокационной станцией: радиальной дальности, радиальной скорости, угла места, угла азимута. Предложена методика оценки ошибок расчета точки падения, позволяющая построить в режиме реального времени расчет эллипса рассеяния на поверхности Земли. Алгоритм разработан на основе нелинейного фильтра Калмана, который позволяет с помощью моделей движения и измерений восстановить полный вектор состояния объекта при неполной косвенной измерительной информации.