Алгоритмы управления движением группы спутников с использованием аэродинамической силы сопротивления для предупреждения столкновений

Предложен поход к управлению группой спутников, направленный на предотвращение столкновений между аппаратами. Введено понятие запрещенной зоны, попадание в которую может привести к их столкновению. Найдено оптимальное по энергетике управление, обеспечивающее касание относительной траекторией спутников запрещенной зоны. Рассмотрена кусочно-линейная аппроксимация оптимального управления и проведено сравнение двух алгоритмов с точки зрения точности. Проведено исследование точности управления при наличии дискретности управления и ошибок исполнения команд.