Численный метод условной минимизации с использованием кэширования и модифицированной функции Лагранжа

Рассматривается численный метод минимизации функции нескольких переменных при наличии ограничений в форме равенств и/или неравенств. Метод основан на использовании модифицированной функции Лагранжа и кэшировании результатов вычислений. Подробно описана вычислительная схема предлагаемого метода. Предложен оригинальный метод оценки частных производных минимизируемой функции.