Определение вращательного движения космического аппарата в режиме астрокоррекции по измерениям звездного датчика БОКЗ-М

Рассмотрена задача определения вращательного движения космического аппарата (КА) в режиме астрокоррекции по данным измерений звездного датчика БОКЗ-М. В этом режиме КА совершает специальным образом организованное плавное вращательное движение на отрезке времени длиной несколько минут, прибор БОКЗ-М выдает параметры ориентации КА с постоянным шагом по времени длиной 3 с и пренебрежимо малым запаздыванием. По полученным измерениям требуется с повышенной точностью определить параметры ориентации КА и его угловую скорость в некоторый момент времени на отрезке движения, а также параметры ориентации в двух достаточно разнесенных по времени точках этого отрезка. Предложен статистический алгоритм решения такой задачи. Он использует специальное представление данных измерений и их полиномиальное сглаживание. Алгоритм включает возможность обработки данных измерений в рамках математической модели эйлерова разворота КА, что в случае использования такого движения для астрокоррекции приводит к существенному повышению точности решения поставленной задачи. Приведены результаты испытания алгоритма на данных, произведенных специальным наземным моделирующим стендом.