Аннотация:
В работе рассматривается группа из четырёх спутников, образующих тетраэдр. Ставится задача поддержания относительных орбит с тем, чтобы тетраэдр сохранял со временем свою форму и размер по введённому критерию. Решена задача построения относительных опорных орбит спутников, которые в рамках линейной модели Хилла–Клохесси–Уилтшира обеспечивают сохранение параметров тетраэдра при отсутствии управления. В рамках линейной модели Швайгарта–Седвика, учитывающей влияние второй гармоники геопотенциала, а также в рамках нелинейной модели движения со второй гармоникой предложены алгоритмы построения одноосного управления движением спутников, ориентированных по магнитному полю Земли, которые обеспечивают поддержание относительных орбит.