В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016,121, 32 стр.

Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский

Аннотация: С позиций системного анализа рассматриваются пути сокращения сроков успешной разработки алгоритмического и программного обеспечения роботов с учетом особенностей их механики, электроники и технологических обстоятельств применения. Вместе с этим описываются и способы увеличения надежности робототехнических систем.

Ключевые слова: мобильные роботы, манипуляторы, шагающие машины, роботика, PERT, программное обеспечение робота, надежность робота.

DOI: 10.20948/prepr-2016-121