Обработка зрительных данных в системе технического зрения реального времени с использованием ПЛИС

Одним из перспективных средств аппаратной поддержки сбора и обработки зрительных данных являются программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС). Наибольший объëм зрительных данных приходится на этап первичной обработки, до появления первых признаков качества изображения и образов объектов на нëм. От качества и своевременности получения данных первичной обработки существенно зависит возможность успешного решения задач системой технического зрения (СТЗ) в масштабе реального времени (РВ). В работе описываются результаты исследований по экспериментальной оценке эффективности использования ПЛИС в составе средств аппаратной поддержки СТЗ реального времени. Даëтся общее описание этого средства, трудозатрат, связанных с его программированием и использованием в составе СТЗ РВ. Специальное внимание уделено сравнительному анализу временных затрат при реализации алгоритмов обработки изображений с помощью универсального процессора Intel Quad Core i7 2.5GHz и ПЛИС Cyclone IV GX EP4CGX150DF31. Приводятся количественные результаты экспериментов по обработке с помощью ПЛИС изображений различных объектов.