База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота

В работе описывается база данных для семантической модели операционной среды сервисного мобильного робота РБ-2. В соответствии с архитектурой семантической модели операционной среды в разделах базы данных содержится информация обо всех элементах модели, включая Термы, Предикаты, Высказывания, Правила и Сценарии. В данной работе приводятся форматы, элементов семантической модели, приводятся их примеры, описывается структура базы данных, в том числе состав таблиц, отдельных полей в таблицах, связей между таблицами.