Построение некоторых опорных относительных орбит для тетраэдральной конфигурации спутников

В работе рассматривается группа из четырëх спутников, образующих тетраэдр. Ставится задача построения относительных орбит с тем, чтобы тетраэдр при пассивном движении в рамках задачи Хилла–Клохесси–Уилтшира сохранял свою форму и размер. Найдено несколько семейств решений, обеспечивающих постоянство качества тетраэдра, являющегося специально введëнной функцией от объëма и длин сторон тетраэдра.