Линейно-квадратичные методы гашения низкочастотных колебаний в нежестком элементе конструкции макета

В работе рассматривается класс линейно-квадратичных методов гашения низкочастотных колебаний в нежестких элементах. Построен линейно-квадратичный регулятор, стабилизирующий макет в заданном положении на столе при заданной ориентации. Реализован алгоритм, подавляющий возмущения остаточных мод редуцированной модели управления.