Определение углового движения по электродвижущей силе в катушках и магнитное ляпуновское управление

В работе рассматривается спутник, имеющий лишь магнитные катушки в составе системы ориентации. Предложен алгоритм определения трехосной ориентации аппарата по измерениям наведенной в катушках электродвижущей силы. Для этого используется расширенный фильтр Калмана. Исследуется точность предложенного алгоритма, ее зависимость от углового движения спутника и шумов измерений. Трехосная ориентация спутника обеспечивается магнитными катушками с использованием ляпуновского управления.