Оценка точности определения параметров движения нелинейной динамической системы по результатам измерений при наличии мешающих параметров

Рассмотрены алгоритмы решения задач определения параметров движения нелинейной динамической системы по результатам измерений и анализа точности оценивания и прогнозирования движения при наличии мешающих факторов. Предполагается, что существуют не только ошибки в измерениях, но и априорная информация о начальном состоянии системы, а также мешающие параметры, включающие неточно известные параметры модели движения динамической системы и модели измерительной системы, в частности систематические ошибки измерений. В постановке задачи полагаем, что вероятностные характеристики этих факторов и ошибок измерений известны, причем они имеют нормальное распределение с заданными математическими ожиданиями и ковариационными матрицами. Построенный алгоритм применяется для анализа характеристик навигации системы «Небосвод».