А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский, “Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010,084, 27 стр.

Эта публикация цитируется в 1 статье

Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

А. П. Алисейчик, В. Е. Павловский

Аннотация: Работа посвящена исследованию динамики шестиколесного мобильного робота, способного развивать высокую скорость при передвижении по неровной поверхности, синтезу его управления, анализу зависимости комфортабельности движения при различных характеристиках подвески. Модель многоколесного аппарата построена и исследована с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».