Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов

В настоящей работе представлена математическая модель динамики периферийного стыковочного механизма с накоплением энергии в пружинах с управляемой блокировкой отдачи. Пружины частично сжимаются перед стыковкой устройством стягивания. Накопленная ими энергия освобождается при контакте стыковочных агрегатов и обеспечивает быстрое выдвижение механизма вперед для улучшения сцепки. После сцепки блокировка отдачи вновь включается, и пружины могут только сжиматься, накапливая энергию сближения активного космического аппарата.