Компьютерное моделирование динамики стыковочных механизмов центрального типа для космических аппаратов

В настоящей работе описаны основные особенности кинематики и математические модели динамики стыковочных механизмов, используемых в активных агрегатах системы стыковки типа «штырь-конус» для космических аппаратов. Результаты компьютерного моделирования позволили предложить модификации кинематической схемы, которые исключили недостатки существующего механизма и обеспечили возможность стыковки к пассивным агрегатам с различными вариантами формы приемного конуса.