Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов

В настоящей работе описаны основные особенности гибридного моделирования процесса причаливания космических аппаратов, то есть их стыковки с использованием космического манипулятора. При таком моделировании исполнительный механизм и относительное движение соединяемых объектов описывается математической моделью, а стыковочные агрегаты представлены реальными экземплярами. Относительное движение этих агрегатов воспроизводится на 6-степенном стенде, управляемом компьютером.