Компьютерные модели контактного взаимодействия стыковочных агрегатов космических аппаратов

В настоящей работе описаны кинематика относительного движения стыкуемых космических аппаратов и их стыковочных агрегатов, а также метод расчета контактных реакций. Предложен новый способ описания направляющих элементов стыковочных агрегатов наборами простых геометрических примитивов. Условия и параметры контакта для каждой пары таких примитивов определяются простыми аналитическими выражениями. Рассмотрены две модели контактного взаимодействия пар стыковочных агрегатов центрального и периферийного типа.