Управление формацией спутников на околоземной орбите с помощью методов машинного обучения

Решается задача синтеза адаптивного нейроуправления формацией двух спутников, летящих на низких околоземных околокруговых орбитах. Один из аппаратов считается управляемым, второй — неуправляемым с неизвестным значением баллистического коэффициента. Управляемый аппарат способен изменять миделево сечение в известных пределах, а также совершать импульсные маневры. Обсуждаются основные подходы для решения этой задачи, в рассмотрение вводятся две нейронных сети, находятся их оптимальные размеры. Ставится задача адаптации двух параметров, являющихся входными в управляющие нейронные сети, но неизвестных управляемому аппарату, — баллистического коэффициента неуправляемого аппарата и плотности атмосферы. Задача адаптации решается неградиентным методом оптимизации.