Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел

В работе рассматривается состоящая из нескольких взаимосвязанных таблиц модель данных для компьютерного представления в символьном виде матриц и скалярных математических выражений. Она позволяет использовать произвольный состав переменных для программирования рекуррентных алгоритмов расчета динамики систем твердых тел. Рассматриваются также средства символьной реализации алгебраических операций и исключения избыточных вычислений.