В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов, “Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020,123, 39 стр.

Эта публикация цитируется в 1 статье

Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

В. Д. Сенотов, А. П. Алисейчик, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, И. А. Орлов

Аннотация: Данная работа предлагает метод настройки алгоритма управления группой роботов, движущихся по плоскости, который, с одной стороны, оставляет в основе алгоритма правила локального взаимодействия, с другой стороны, оптимизирует движение роботов относительно критериев, оценивающих поведение стаи в целом.

Ключевые слова: стая роботов, дифференциальный привод, моделирование движения, поведенческое управление, децентрализованные алгоритмы, искусственные силы.

УДК: 531.38

DOI: 10.20948/prepr-2020-123