А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик, “Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021,043, 16 стр.

Эта публикация цитируется в 1 статье

Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

А. В. Подопросветов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, С. П. Ребрик

Аннотация: Магнитные и инерционные измерительные устройства (MIMU — magnetic and inertial measurement units), становятся популярными в разных областях: спортивных, медицинских, промышленных — благодаря простоте их применения и относительной доступности. В работе предлагается алгоритм калибровки носимых датчиков основанный на алгебре вращений. Представлена система визуализации кинематики человека, которая восстанавливается по получаемой с датчиков информации.

Ключевые слова: магнитный и инерциальный датчик, кинематика тела человека, кватернион, вращение.

УДК: 531.13

DOI: 10.20948/prepr-2021-43