Использование регулярных переменных в задаче оптимизации траектории КА с малой тягой

В работе рассматривается регуляризация уравнений движения космического аппарата преобразованием Кустаанхеймо-Штифеля для координат и Сундмана для времени в задаче поиска оптимальной траектории межпланетного перелёта с двигателем малой тяги. Из принципа максимума Понтрягина находится оптимальное управление вектором тяги при условии ограниченной мощности. Получены численные решения для задачи перелёта Земля-Марс. Проводится сравнение найденных траекторий с траекториями, полученными методом продолжения по параметру, а также исследуется чувствительность решений краевой задачи принципа максимума в декартовых и регулярных переменных.