Моделирование динамики макета малого спутника на лабораторном стенде

В работе предложена математическая модель макета спутника с магнитной системой ориентации на лабораторном стенде, включающем струнный подвес и имитатор геомагнитного поля. Описаны результаты численного моделирования и исследования динамики системы. Проведено сравнение эффективности ряда алгоритмов демпфирования нутационного движения. Проанализировано влияние на эффективность конструктивных параметров макета и стенда, характеристик алгоритмов. В частности, исследовано влияние длины струны, смещения точки подвеса, массы макета и формы эллипсоида инерции. Показано, что эффективность демпфирования главным образом определяется инерционными характеристиками макета и смещением его центра масс относительно точки подвеса к струне.