Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы

В работе описывается анализ движения захвата объекта мобильными роботом с учетом маневрирования транспортной платформы. На основе кинетостатического анализа описаны условия, обеспечивающие безопасное движение робота в процессе захвата. Приведен пример моделирования такого движения.